搬运气动机械手的工作过程
搬运机械手搬运工作全过程是由悬臂气缸、升降气缸、气爪气缸和旋转气缸四个气缸之间的动作组合完成。
根据机械手预设的运行工作任务，该机械手的工作流程为:初始位置—启动—悬臂气缸伸出—升降气缸下降—气爪夹紧—升降气缸上升—悬臂气缸缩回—旋转气缸右转—悬臂气缸伸出—升降气缸下降—气爪放松—悬臂气缸缩回—旋转气缸左转—初始位置。机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作，均由相应的非接触式位置检测开关来控制。机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制，即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电，电磁阀复位，气爪放松；电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时，悬臂气缸缩回；电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降；电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。
搬运机械手工作过程简单易操作，能较大程度上提高机械手的工作效率，增加企业收益。
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